Muzeum może opowiadać o wszystkim, także o sferze intymnej. Można oczywiście spierać się, czy taka opowieść jest uzasadniona i jak ją poprowadzić. Europejskie muzea podejmujące tę tematykę, stawiają raczej na dosłowność niż artyzm — choć nie można odmówić im historycznej precyzji.

Dwa tego typu muzea mieszczą się w Amsterdamie; są to: Świątynia Wenus i Muzeum Erotyki, które prezentują zarówno historyczne, jak i współczesne akcesoria erotyczne oraz opowiadają historię społecznego podejścia do tematu zmysłowości. Muzeum Erotyki jest jednym z najczęściej odwiedzanych muzeów w Holandii.

Oryginalnym pomysłem jest Islandzkie Muzeum Penisa, które prezentuje 235 penisów ssaków żyjących na Islandii, a także przyrodzenia elfów, trolli i morskich potworów. Z kolei Muzeum Erotyki w Sankt Petersburgu wabi zwiedzających „eksponatem”, jakim jest pływający w formalinie penis samego Rasputina, zakupiony podobno od jego córki. Pomysłowość ludzka nie zna granic!